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HB100微波移动传感器:

HB100 (移动微波探测模块)应用多普勒现象感测移动的X-波段微波传感器，广泛应用于防盗,自动感应门,自动感应灯,交通测速,智能化控制,医疗生命探测等领域。 

技术参数： 

发射: 

1发射频率 :                       10.525 GHz

2频率设置精度 :                   3MHz

3输出功率():                   13dBm EIRP

4工作电压 :                       5V±0.25V

5工作电流(CW):                    60mA max., 37mA typical

6谐波发射:                        ＜-10dBm

7脉冲工作模式:

8平均电流 (5％DC) :                2mA typ.

9脉冲宽度(Min.):                   5uSec

10负载循环(Min.):                    1％

接收:

1灵敏度(10dB S/N ratio)3Hz至80Hz 带宽:   -86dBm

3Hz至80Hz带宽杂波                   10uV

2天线增益:                             8dBi

3垂直面3dB波束宽度:                   36度

4水平面 3dB 波束宽度:                  72度

5重量:                                 8 克

6规格:                               37×45×8mm

HB100微波模块是利用多普勒雷达(Doppler Radar)原理设计的微波移动物体探测器，主要应用于自动门控制开关、安全防范系统、ATM自动提款机的自动录像控制系统、火车自动信号机等场所。HB100是标准的10.525GHz微波多普勒雷达探测器，这种探测方式与其它探测方式相比具有如下的优点：

1、非接触探测；

2、不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境；

3、抗射频干扰能力强；

4、输出功率小，对人体构不成危害；

5、远距离：探测范围超过20米。

采用10.525GHz的微波与采用较低频段波相比有以下优点：1、微波天线发射时具有良好的定向性，因此很容易控制微波探头的作用范围。2、微波在传输过程中较易被衰减、吸收和反射，遇到墙壁等遮挡物时会被遮挡，因此墙壁等遮挡物外的物体对其干扰很小。

供电：给HB100供电有连续直流供电（CW）模式和脉动供电（PW）模式两种：HB100适应电压范围为5V±5％。在连续直流供电（CW）模式下工作时典型电流为35mA（典型值）。在低占空比脉冲供电(PW)模式下工作时，推荐给HB100提供5V、脉冲的宽度在5μs～30μs之间（典型值为20μs）、频率为2～4kHz（典型值为2.0kHz）的脉冲供电。3～10％的占空比脉冲供电时平均电流为1.2mA～4mA。

脉冲供电电压必须在4.75V～5.25V之间，脉冲顶端的平坦度会影响HB100的探测能力。电源电压超过5.25V时，它的可靠性会降低，并可能导致标称频率外的射频输出和该电路性损坏。

射频输出：在所有推荐工作模式下，HB100的射频功率输出是非常低的，均在对人体构不成任何危害的安全范围内工作。在连续直流供电（CW）模式下工作时，总输出功率小于15mW。输出功率密度在5mm处为1mW/cm2，1m处为0.72μW/cm2。当在5％占空比的脉冲供电模式工作时，功率密度分别减少到50μW/cm2和0.036μW/cm2。

IF输出：当物体在HB100的有效探测范围内以1m/s的速度相对于HB100的天线面（非铝质屏蔽罩的那一面为天线面）做径向移动时，HB100的IF输出为72Hz/ s，IF的脉动输出频率与物体相对径向移动速度成近似线性关系。IF的输出幅度与物体的大小、距离有关，当一个体重70kg、身高170cm的测试者在距离HB100 1m处以1m/s的速度相对于HB100做径向移动时，IF的输出为5mV、72Hz/s脉动信号，IF的输出幅度与距离的平方成近似反比关系。

注意：1.探测范围取决于目标的反射度和大小以及信噪比。

      2.10.525GHz下的多普勒速度为31Hz/m.p.h

      3.安装模块必须使其天线面（非铝质屏蔽罩的那一面为天线面）向着被检测区域，用户也可以自行调整方向，以达到的覆盖区域.

简单故障判断：HB100的IF输出在焊接的时候很容易被击穿，用万用表的二极管档测量IF对GND和GND对IF的压降，正常时（VIF-GNDVGND-IF）分别均在0.25V左右。

参数表

原理图一PW供电方式一

（图中V_DD=10~18V_DC,V_CC=5V_DC调整电位器可以调整探测距离从3m～25m）

 原理图二PW供电方式二

原理图三CW供电方式

应用实例一：自动门控制、ATM提款机自动录像控制     本电路作用距离4－15米连续可调，和热释电红外探测器相比，具有抗强光干扰，探测距离远，不受温、湿度影响等优点。 电路原理简述：图中U1是微波感应探测器模块，通过K202,K203,R202,R219向模块提供2kHz 的脉动电源（能产生频率为2khz 高电平宽度为20uS的电路很多，如使用反向器CD4069、lm555 等），K201在U1起作用期间导通，把U1输出的反应物体移动的低频信号选通输出， C202为采样保持电路， 保证信号的连续和完整。由LM358组成的两极低通放大电路把U1的输出放大，在LM358的1脚输出。可调电阻R213 用于调整放大器的增益，调整R213的大小可以调整探测距离。

应用实例二：火车自动信号机开关电路

    作用距离：1－9米连续可调。这种电路的抗干扰能力更强，调整范围更大，可以应用于野外和条件较为恶劣的场所使用。
原理简述：上图是一个完整的应用电路，U3D（LM339）及周围相关元件组成2kHz 低占空比振荡器，P1，P2 提供脉动电源和选通。E9为采用保持电容，反应物体移动的低频信号经过LM324 A、B 及周围元件组成的低通放大电路放大后，到由LM324 C 及周围相关元件组成的比较器。C9-C12,R32-R35组成的低通滤波网络虑除工频干扰信号。由U3A组成的延时电路保证了发现物体移动后电路有相当时间的稳定输出。 由U1A及相关元件组成的级放大电路，其增益A1A≈R30/R31=375/473=78.7；第二级放大器由U1B及相关电路组成，放大增益A1B≈R36/(R35+R34)=475/943=50；两级放大的增益为A=78.7×50＝3935，即为36db。由U1C及R39、R40、P2、E12组成的电压比较器，把前级放大的信号变换成脉冲信号，再由U3A及相关元件组成的延时电路延时输出。
调整P2可以改变探测距离的大小，改变R41、E13、R42的大小可以调整输出时间的长短。

 

应用实例三：三鉴探头

   原理概述：三鉴是指红外主导、微波辅助、单片机智能处理（PIR/MW/AI）的综合探测技术，当被动红外发现目标后启动微波检测电路，当两种信号均有效并通过单片机智能处理符合报警输出条件时，由单片机给出报警信号。
    电路简析：本电路中被动红外（PIR）信号经滤波后直到单片机的比较器的输入口17、18脚，比较器把红外头感应到的信号直接转换为脉冲信号，数字信号经MPU PIC16C622A 的处理，利用软件可以进行出、入识别以及干扰的虑除。RB1输出2kHz占空比为5％的脉冲（宽度为20uS），驱动P2给微波探测器提供脉冲电源。微波探测器的低频输出通过P1选通输出到C101采用保持电容上。反应物体移动的低频信号经U1A及相关元件组成的可编程运算放大器放大，再经U1B组成的比较器进行电平转换，转换后的脉冲信号到PIC16C622 的RB3脚输入到MPU。
    当红外发现目标后，RB1输出高电平，三极管K3导通，由U1A组成的可编程放大器的增益由100倍增加到10000倍左右，微波探测器电路开始工作，MPU开始检测物体移动信号。MPU通过对PIR信号分析，可以判断出红外源的出入情况，以此可以排除热空气以及非热源移动物体的干扰（如飘动的窗帘、转动的电扇等），同时综合微波探测器的信号，可以排除多种热源的干扰。
合理的MPU数学模型和编制科学的软件，可以识别出体重小于20kg宠物。基本上可以消除宠物的引起的误报。
本电路中改变P1的大小，可以改变放大电路的增益，从而调整微波电路的探测距离

HB100微波模块使用说明书

敬 告

请在本说明书限定和允许的条件下正确使用本品，任何高于本品承受力的外界环境和输入将会对其造成不可修复的损坏。无特别情况不可对本品做破坏性和极限承受度试验，这样的试验亦会对其造成不可逆转之损坏

焊接注意：请使用低压烙铁焊接并将烙铁可靠接地,焊接DIP的PAD时,需要焊接有有电路走线或者敷铜的那一面！！

请注意：内部有超高频MOS器件，若测试时尽量用电池供电测试，这样能避免因为电源与测试器件，比如示波器之间的静压差造成的击穿，这样的事情经常发生，电源电压不可加反，否则性挂掉！，我们出厂时保证每个都严格测试，对于出厂的产品保证100%OK，客户在测试时不经意的损坏我们不能负责，但为给客户尽量减少损失，客户引起的不良，我们也可以进行维修，不包来回运费和损坏器件费用。诚信做事，诚信做人。

实用外围电路实物图：