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深圳市广辉电子有限公司
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产品信息
TB6560AHQ是东芝2009年主推的步进电机驱动芯片（TB6560AFG在国内应用较少），芯片集成度高、外围电路简单、可靠性高，适于驱动57电机和部分86步进电机，细分时的转速范围从0 rpm到300 rpm，可大大降低步进电机驱动器的成本。
产品参数:
1.使用全新原装进口日本东芝TB6560芯片；
2.底座采用密齿散热器，散热超强，保证设备稳定运行；
3.输入信号采用高速光耦隔离，保证不丢步，其中脉冲方向信号采用与6N137同等级的，双路高速光耦；
4.多种半流模式和半流电流选择，使用更灵活
6.衰减模式可调，保证电机运行平稳；
安全注意事项
l 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电
l 请勿带电插拔连接线缆
l 驱动器非密封，请勿混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
产品特点
l 高集成度高可靠性步进电机驱动器
l 接口采用超高速光耦隔离
l 高抗干扰能力
l 驱动电流3.5A(峰值)
主要功能
l 整步、二细分、八细分、十六细分可调
l 电流0.5-3A逐级可调
l 过热自动保护
l 自动半流可选
l 电流衰减四档可调
l 电源和工作状态LED指示
l 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
|
项目 |
|
额定 |
|
单位 | |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ | |
|
输入电压(DC) |
8 |
24 |
32 |
V | |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
Hz | |
|
输出电流 |
0.5 |
|
3 |
A | |
|
接口电压 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V | |
细分设置
|
细分 |
脉冲/转 |
SW1 |
SW2 |
|
1 |
200 |
OFF |
OFF |
|
2 |
400 |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
OFF |
|
8 |
1600 |
ON |
ON |
电流设置
|
状态 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 | |||||||
|
跳线位置 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 | |
|
电流 |
0.5A |
1A |
1.5A |
1.5A |
2A |
2.5A |
3A | |||||||
衰减设置
|
模式 |
SW4 |
SW3 |
|
低 |
OFF |
OFF |
|
慢 |
OFF |
ON |
|
中 |
ON |
OFF |
|
快 |
ON |
ON |
注意：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。请根据实际情况自行设置到状态。
常见问题解答
1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2.问：电源接反有何影响？
答：有可能烧毁驱动器。
3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
6.问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，如果此时手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-
