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深圳市广辉电子有限公司
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产品信息
L298N型驱动器的原理及应用
L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示,1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传号。L298可驱动2个电机,OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转。
如图1所示,:Intel8253输出二组PWM波,每一组PWM波用来控制一个电机的速度.另外二个I/O口可以控制电机的正反转.控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制个电机的方向,输入的:PWMl控制个电机的速度;P12、P13控制第二个电机的方向,输入的PWM2控制第二个电机的速度。
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大,只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电,另外一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开,以免影响控制部分电源的品质。
图1就是一个实现智能小汽车的应用电路。D1、Q1是一对红外发射接收对管,与LM324构成光电传感检测电路。通过Intel8253和1298N可实现汽车的加速、减速、刹停,并可通过两个电机的不同转速实现左转和右转等功能。